Среда, 15 февраля 2017 00:00

Ученые ДВФУ изобрели новую технологию управления робототехникой в космосе

Новая технология управления мобильной робототехникой на больших расстояниях прошла тестирование в Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ). Ученые предлагают управлять роботами с помощью мини-программ, которые выполняются в автоматическом режиме с использованием интеллектуальных систем.

Такая технология позволит решить проблему задержки сигналов при их передаче на большие расстояния и обеспечить более стабильную работу робототехники, например, в космическом пространстве.

Как рассказал заслуженный деятель науки и заслуженный изобретатель России, заведующий кафедрой автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ Владимир Филаретов, при управлении робототехникой в космосе задержка сигнала возникает из-за значительной удаленности планет от Земли.

Для решения задачи ученые предложили управлять роботами не с помощью команд в режиме реального времени, а с использованием мини-программ, которые аппарат с искусственным интеллектом самостоятельно реализует в автономном режиме.

Периодически такие программы вновь посылаются роботу, и он также их исполняет, учитывая возможное появление препятствий в условиях неопределенностей. В перспективе, по мнению авторов, такой подход позволит создать роботов для самых удаленных планет, например, Марса — над этим в настоящее время работают по всему миру.

Ученые ДВФУ изобрели новую технологию управления робототехникой в космосе

 

 

Профессор сообщил, что в рамках исследования также протестировали технологию интеллектуального управления группой роботов. В Москве и во Владивостоке были созданы аналогичные группы, в которых выделялись робот-лидер и ведомые. Управление ими велось поочередно из разных концов страны: лидерам посылались мини-программы для выполнения конкретной миссии, они формировали задачи своим ведомым и выполняли задачу. При этом лидер, обладая искусственным интеллектом, наблюдал за групповой работой и корректировал задания тем роботам, у которых возникали проблемы. После завершения задачи лидер передавал информацию человеку-оператору, и тот в зависимости от степени выполнения, пересылал новую программу. В рамках испытания ученые тестировали возможности искусственного интеллекта: способность выбирать траекторию, стратегию, порядок движения, координацию группового движения.

 

Во время экспериментов присутствовали студенты и аспиранты разных университетов и академических институтов. Это очень важно для налаживания реального научно-технического сотрудничества специалистов, находящихся в различных частях нашей страны. Используя активно работающую научно-образовательную сеть, мы планируем расширять подобные эксперименты и проводить их с нашими иностранными партнерами, — подчеркнул Владимир Филаретов.

В тестировании новой технологии управления мобильной робототехникой на больших расстояниях вместе с учеными ДВФУ принимали участие сотрудники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (РАН) и Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН.

ДВФУ активно развивает различные направления мехатроники и робототехники. Студенты регулярно участвуют в международных соревнованиях по подводной робототехнике, на которых становятся победителями и призерами. В настоящее время ДВФУ возглавляет уникальное сетевое объединение более 15 российских и зарубежных университетов, предназначенное для подготовки специалистов и выполнения исследований в области мехатроники, робототехники и автоматизации производства.

Источник: пресс-служба ДВФУ.

Super User

Публикация материалов и модерация сайта осуществляется специалистами ЧОУ ДПО "Центр инновационного развития человеческого потенциала и управления знаниями"

22177 комментарии

  • Комментировать букмекер ftst Пятница, 19 апреля 2024 08:55 написал букмекер ftst

    Топ-10 букмекеров по рейтингу
    мобильные букмекерские конторы бк рб .

  • Комментировать HeTrini Четверг, 18 апреля 2024 02:12 написал HeTrini

    Я очень доволен сотрудничеством с https://seo-saytov-v-msk.ru! Когда мне нужно было улучшить видимость моего проекта по разработке нейросетевых генеративных моделей, их команда демонстрировала высокий профессионализм. Работа была выполнена в соответствии со всеми требованиями и точно в установленные сроки, что значительно повысило трафик на сайт. Рекомендую!

  • Комментировать HeTrini Четверг, 18 апреля 2024 02:10 написал HeTrini

    Обращение в seo-saytov-v-msk.ru для SEO-продвижения моего сайта, когда заметил снижение трафика. Результаты не заставили себя ждать: компетентность команды, отзывчивые специалисты и видимый рост позиций. Рекомендую!

  • Комментировать HeTrini Четверг, 18 апреля 2024 02:10 написал HeTrini

    После того как мой сайт потерял видимость в поисковых системах, я воспользовался услугами в seo-v-msk. Результаты не замедлились: уже через месяц трафик увеличился, а ключевые запросы начали занимать топовые позиции. Профессиональный подход и четкая стратегия компании дали новый импульс для развития моего бизнеса. Супер!

  • Комментировать HeTrini Четверг, 18 апреля 2024 02:10 написал HeTrini

    отмечу как доверительного союзника в SEO-развитии.

  • Комментировать HeTrini Четверг, 18 апреля 2024 02:09 написал HeTrini

    После того как мой сайт исчез из топа в поисковиках, я обратился за помощью в seo-v-msk. Результаты не замедлились: уже через месяц трафик увеличился, а ключевые запросы начали занимать топовые позиции. Благодаря профессионализму и грамотной стратегии компании, мой бизнес получил новый стимул к развитию. Супер!

  • Комментировать HeTrini Среда, 17 апреля 2024 21:02 написал HeTrini

    С целью улучшения видимости моего сайта в поисковых системах, обратился в seo-best1.ru. Ребята провели качественный анализ, подобрали ключевые слова и провели оптимизацию содержания сайта. Уже через месяц трафик значительно вырос, а клиенты стали чаще обращаться. Рекомендую!

  • Комментировать casino qyEi Среда, 17 апреля 2024 16:46 написал casino qyEi

    Los mejores casinos en linea de Peru para jugadores exigentes
    mejor casino online peru mejor casino online peru .

  • Комментировать HeTrini Среда, 17 апреля 2024 16:45 написал HeTrini

    В момент когда я искал компанию для SEO-продвижения сайта моего нового бизнеса, мой выбор остановился на https://seo-prodvijenie-v-msk.ru. Их личное внимание к клиенту и глубокий анализ ниши определенно превысили все ожидания. Рост позиций в поисковой выдаче заметен уже через месяц работы, а трафик на сайт увеличился вдвое. Рекомендую как надежного партнера в SEO-продвижении!

  • Комментировать HeTrini Среда, 17 апреля 2024 16:45 написал HeTrini

    Обращение в seo-best1.ru для поисковой оптимизации моего сайта, когда заметил падение трафика. Результаты не заставили себя ждать: профессиональный подход, отзывчивые специалисты и видимый рост позиций. Рекомендую!

Оставить комментарий

Убедитесь, что Вы ввели всю требуемую информацию, в поля, помеченные звёздочкой (*). HTML код не допустим.