Среда, 15 февраля 2017 00:00

Ученые ДВФУ изобрели новую технологию управления робототехникой в космосе

Новая технология управления мобильной робототехникой на больших расстояниях прошла тестирование в Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ). Ученые предлагают управлять роботами с помощью мини-программ, которые выполняются в автоматическом режиме с использованием интеллектуальных систем.

Такая технология позволит решить проблему задержки сигналов при их передаче на большие расстояния и обеспечить более стабильную работу робототехники, например, в космическом пространстве.

Как рассказал заслуженный деятель науки и заслуженный изобретатель России, заведующий кафедрой автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ Владимир Филаретов, при управлении робототехникой в космосе задержка сигнала возникает из-за значительной удаленности планет от Земли.

Для решения задачи ученые предложили управлять роботами не с помощью команд в режиме реального времени, а с использованием мини-программ, которые аппарат с искусственным интеллектом самостоятельно реализует в автономном режиме.

Периодически такие программы вновь посылаются роботу, и он также их исполняет, учитывая возможное появление препятствий в условиях неопределенностей. В перспективе, по мнению авторов, такой подход позволит создать роботов для самых удаленных планет, например, Марса — над этим в настоящее время работают по всему миру.

Ученые ДВФУ изобрели новую технологию управления робототехникой в космосе

 

 

Профессор сообщил, что в рамках исследования также протестировали технологию интеллектуального управления группой роботов. В Москве и во Владивостоке были созданы аналогичные группы, в которых выделялись робот-лидер и ведомые. Управление ими велось поочередно из разных концов страны: лидерам посылались мини-программы для выполнения конкретной миссии, они формировали задачи своим ведомым и выполняли задачу. При этом лидер, обладая искусственным интеллектом, наблюдал за групповой работой и корректировал задания тем роботам, у которых возникали проблемы. После завершения задачи лидер передавал информацию человеку-оператору, и тот в зависимости от степени выполнения, пересылал новую программу. В рамках испытания ученые тестировали возможности искусственного интеллекта: способность выбирать траекторию, стратегию, порядок движения, координацию группового движения.

 

Во время экспериментов присутствовали студенты и аспиранты разных университетов и академических институтов. Это очень важно для налаживания реального научно-технического сотрудничества специалистов, находящихся в различных частях нашей страны. Используя активно работающую научно-образовательную сеть, мы планируем расширять подобные эксперименты и проводить их с нашими иностранными партнерами, — подчеркнул Владимир Филаретов.

В тестировании новой технологии управления мобильной робототехникой на больших расстояниях вместе с учеными ДВФУ принимали участие сотрудники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (РАН) и Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН.

ДВФУ активно развивает различные направления мехатроники и робототехники. Студенты регулярно участвуют в международных соревнованиях по подводной робототехнике, на которых становятся победителями и призерами. В настоящее время ДВФУ возглавляет уникальное сетевое объединение более 15 российских и зарубежных университетов, предназначенное для подготовки специалистов и выполнения исследований в области мехатроники, робототехники и автоматизации производства.

Источник: пресс-служба ДВФУ.

Super User

Публикация материалов и модерация сайта осуществляется специалистами ЧОУ ДПО "Центр инновационного развития человеческого потенциала и управления знаниями"

15325 комментарии

  • Комментировать Peatixphync Воскресенье, 28 мая 2023 07:54 написал Peatixphync

    Manual em portugues da tv sharp aquos
    Baby conforto tyro ommi manual
    Navstar 2000 manual
    Generate multiple coupon codes manually magento
    An elemnt of the laboratory safety manual lsm is
    Manual de outlook 2013
    2018 hyundai tucson owners manual australia
    Manual cab2170003c1
    Manual ford f150 97
    Sony core series subwoofer manual
    Remington model 700 ml manual
    Dei 508d installation manual
    Maquina abrir massa pizza manual
    Read and write gold 11 manual
    At t dect 6 0 answering machine user manual
    Rmv massachusetts manual 2017
    2005 civic service manual pdf
    Avaya 18d phone system manual
    Standard operating procedures manual for schools pdf free
    Manuale officina honda cb 500
    Mliter sous vide manual
    Cfr 1a remote control manual
    Mslq manual pdf
    Qspy manual
    Toshiba ct 90467 english manual
    Sensefly ebee manual
    Manual controle universal de ar condicionado kt 9018e
    Manualidad america
    Manual skoda fabia 1 2 tsi
    Manual mitsubishi l200 gl 2008 pdf
    Manualidad de relojes de pared
    Manual bosch kaffemaskin
    Solax hybrid inverter manual
    Whirlpool refrigerator parts list manual gs6shaxkq
    Dvd automotivo lenoxx ad 1832 manual
    Seat alhambra parts manual
    Manual gratis para hacer productos de limpieza
    Siemens gigaset al27h manual
    Lds sunbeams manual 2018
    Sony a5000 manual lenses
    Renault clio 3 workshop manual pdf
    Sylvania bluetooth headphones sbt235 manual
    Pam8403 board manual
    Online service manual 2004 ford f 350 super duty
    Subaru outback 6 speed manual transmission
    Yamaha ec 03 manual
    Bmw e30 320i manual utilizadort
    Ucg 4991 user manual
    Polo gti 200 cv cambio manuale
    Polycom soundstation 2 user manual download

  • Комментировать Petercoepe Воскресенье, 28 мая 2023 07:54 написал Petercoepe

    Hello! erectile dysfunction drug good internet site http://erectiledysfunctionpills-365.com

  • Комментировать Peatixphync Воскресенье, 28 мая 2023 07:54 написал Peatixphync

    Lennox icomfort thermostat manual pdf
    Nextera manual
    Manual utilizare plita gaz hansa cum se regleaza flama
    Escuela superior de quiromasaje y terapias manuales las palmas
    Marantz 4025 service manual
    Coleman mach air conditioner installation manual
    Manual telefone midi md t2010
    Brondi york manuale istruzioni
    Navman my350lmt manual
    Optoma tw610st manual
    Vw scirocco manual download
    Kurzweil sp2x manual
    Trendnet ac2600 manual
    Diy manual transmission removal powerstroke
    Finepix ax600 series manual
    1999 gsxr 600 manual
    How to manually open launcher for fallout 4
    Doseuro dosing pump manual
    Manual campanha da fraternidade 2012 comprar
    Autogire ela eclipse manual
    Manually change vmx file
    Cbr250r mc14 manual
    Carrier allegro plus manual
    Manual de instruccion de equipo de musica sony modelo hcd xb4
    Service manual alesis
    Siemens dc usv modul 15 manual
    Manual caine
    Chauvet freedom par quad 4 manual
    Manual de pastillas de freno pdf peugeot 2008
    Lancer 1400 lxp washer installation manual
    Manual sv v60 cc awd
    The ultimate survival manual extreme edition canadian rich johnson 2012
    Vms cms manual
    Triumph tr3a workshop manual
    Casio 3240 manual
    Mtp slide adapter imageprep user manual
    Maquina para arar manual
    Logitech g25 instruction manual
    Marantz pd 25 service manual
    Idog manuale italiano pdf
    Telecrane f24 60 manual
    Manual taramps t60
    Fx 990 manual
    Canadian foundation engineering manual 2018
    Universal m35b service manual
    How do i create a manual order with printful
    Yamaha 350 raptor user manual
    Manual giocatore
    Talha mecanica manual de 500 kg worker
    Maquina de fazer tapete de malha manual valor

  • Комментировать Peatixphync Воскресенье, 28 мая 2023 07:53 написал Peatixphync

    Weston food dehydrator manual 75 0401
    Why is best to manually record your audio on dslr
    Art pnh ca kubota d722 service manual
    Ms 9200 programming manual
    Sem parar manual
    Manual for macbook pro 2010
    Tv philips 43pfg5813 78 smart led fhd manual
    Videon greylock manual
    Manuale di linguaggio abap 4
    Sekom su26mj manual
    Lego 60083 manual
    The arrl ham radio license manual 4th edition pdf download
    W10 1803 manual update
    Manual peccinin cp 2010
    Manual usuario cinta de correr motorizada fit force 1200w pdf
    Tssttvxldg 001 manual
    Mycr 250 manual
    John deere 300 backhoe manual
    Autoclave av 50 manual
    Combi car walker manual
    Aire acondicionado tcl natural breez manual
    1973 manual transmission will run forward but not backwards
    Samsung me21m706bas ac manual
    Ap8858 manual
    2002 johnson 25 hp outboard manual
    Manual de padrinhos setembro 2019
    Fluidsim manual de exercicios pdf
    Dinamometria manual tabela
    Manual controlador de estagios com display carel pc1000dbx0
    Whirlpool whispure 510 user manual
    Falsa luz manualidades mono de nieve
    Repair manual shark navigator lift away
    28403e intex manual
    Difference between icloud back and manual back up on computer
    Ocip insurance manual
    Candido rangel dinamarco manual de pequenas causas
    Manual de tecnica psicanalitica zimmerman pdf
    T4 2019 manual
    Lava mobile service manual
    Toyama tt65 manual pdf
    Cabeceros manuales
    Manual for hyundai getz 2007
    Migration ef code first manual management
    Manualidades para mama en foami
    Owner manual for efls617siw
    Alligator lopper manual
    Repair manual for hhuskee log splitter
    Download manual empilhadeira yale
    Vfx manual
    John deere 510 parts manual

  • Комментировать Peatixphync Воскресенье, 28 мая 2023 07:53 написал Peatixphync

    Manual microsoft band
    Business card cutting machine manual
    Difference between icloud back and manual back up on computer
    Natus neoblue led phototherapy user manual
    York 210 manual
    Service manual for 1930 westinghouse refrigerator
    Electronic level controlled condensate drain gde33 manual
    Manuali t
    Hohner pianet manual
    E55 e2 manual
    Cobrebem manual
    R1150r manual download
    Compaq 6720s manual pdf
    Tempstar sp80 furnace manual
    Manualidades para sorpresas
    Manualidades para hombre dia del padre
    Manual de php desde cero pdf
    Pixma mp280 manual pdf
    Lenovo y70 hardware maintenance manual
    El manual torbin
    Operators manual m16a1 pdf
    Multilaser vita 2 manual
    Manual do irpf 2018 pdf
    Manual subaru legacy 2002
    99 mustang v6 manual transmission
    L200 triton 2012 manual
    Manual recem nascido
    Daikin rxa35a installation manual
    The new jersey driver manual chapter 2
    B07d3rp3fd manual
    Vxdas vsp200 manual
    Manual do kadett 98
    D link des 1024d manual pdf
    Ge g60 instruction manual
    Smart fitness manuale in italiano
    Manuale uso e manutenzione versys 650 2006 2007 2008
    Honda f501 tiller service manual
    Alza vidrios electricos a manual
    Manual de procedimientos y tecnicas de enfermeria en pediatria pdf
    T 1000s 2812 manual programming
    Samsung gear s3 frontier lte user manual
    Manual lg ws 80264tp
    1994 toyota celica manual transmission for sale
    No 1 g6 smartwatch manual
    Vibrador para concreto manual
    Abloy 8180 manual
    Puntos de apoyo escalera manual
    Solutions manual for linear system theory and design chapter 3
    Manuali pdf lidl
    Tesis de ingenieria telecomunicaciones manuales

  • Комментировать Peatixphync Воскресенье, 28 мая 2023 07:53 написал Peatixphync

    Manual controle remoto sky 7045
    Thm4000r installation manual
    2008 mercedes e320 bluetec owners manual
    Hp procurve 2610 cli manual
    Navan hire manual handling course
    Tocha manual hypertherm duramax hs85
    Philips cdr 765 manual
    Hp compaq 8300 elite manual
    Sony mdp 1100 owners manual
    Powerpoint 2003 manuale italiano
    Husqvarna rider 13 bioklip manual
    1997 terry fifth wheel manual
    Technics sl q210 manual
    Mitsubishi heavy industries srk service manual
    Digital systems principles and applications 8th edition solution manual
    Swads 440ipc manual
    Mtd b115 manual
    Manual fiat idea attractive 2012
    Philips simply go mini user manual
    Club car 45 owners manual 2007
    1983 yamaha xt 550 service manual
    Yamaha jt1 manual
    Manual chevrolet spark 2010 gratis
    Carlin ez gas pro installation manual
    Atrio es174 manual
    Tensor manual da corrente distribuicao
    Visita manuale cervice uterina
    Ma860hpbf g manual
    Projeto e manual da banheira ofuro alvenaria
    Vwm845 humidifier manual
    Targus universal wireless keyboard driver pa870u manual
    Pioneer av receiver vsx 522 k manual
    Manuale istruzioni a 50
    Manual para el usuario
    Cisco wap300n user manual
    Manual do fogao eletrolux 4 bocas
    Seahawk 4 manual
    Manual interfone thevear horizonte modelo icap ho 02 fios coletivo
    Suporte de moenda da cana manual
    Xiaomi smartmi pure evaporative humidifier 2 manual
    Peugeot 306 1997 owners manual pdf
    Benq r31 service manual torrent
    Washoe county design manual
    Honeywell 7890a manual
    Manual mod 218 pdf
    Dorico reference manual
    Forno foster manuale non si accende
    Ar condicionado 18 0000 btu manual carrier
    Manual entry seat leon
    2008 bmw 328i maintenance manual

  • Комментировать Peatixphync Воскресенье, 28 мая 2023 07:52 написал Peatixphync

    manuale italiano dji mavic 2 dual enterprise
    pioneer x hm51dab k manual
    manual de instalacao de um pioneer vsx d811s em portugues
    canon mx396 manual
    manual de procedimientos mantenimiento de estanques
    vw lt35 haynes manual
    manual placa portao ppa p20594 a
    siemens mobilett 2 manual pdf
    q800 bluetooth manual
    manual eletrico motogerador buffalo
    manually install vcs diamond virtual audio driver
    solution manual calculus stewart 8e pdf
    manual de uso do motor endodontico r smart plus
    rain dial rd 600 manual
    rock shox indy c service manual
    g752vl bhi7n32 manual
    2003 nissan pathfinder factory service manual
    versnellingsbak a413 workshop manual
    manual park cardiologia 2016
    corola 2012 gli manual no rn
    novo honda civic g10 sport manual
    manual do direito do consumidor claudia lima marques
    apc bx1000m manual
    funai 31a 650 manual
    de que habla el manual de trabajo social
    110 evinrude outboard motor 1987 manual

  • Комментировать BrendonTried Воскресенье, 28 мая 2023 07:32 написал BrendonTried

    Lovely info. Regards!
    best paper writing services professional paper writing service paper writing service reviews pay for paper
    what should i write my college essay about write my paper for me free essay writers online do my essay free
    phd dissertation or thesis https://researchpaperwriterservices.com

  • Комментировать AndreywaG Воскресенье, 28 мая 2023 07:29 написал AndreywaG

    You actually revealed that superbly!
    college application essay help help me write an essay help me write my essay essay typer

  • Комментировать Peatixphync Воскресенье, 28 мая 2023 07:17 написал Peatixphync

    manuale operativo anagrafe acquacoltura
    husqvarna viking lily 550 sewing machine manual
    tw41k7138 manual
    sterling arms model 302 manual
    grundig sonoclock 560 manual
    zwo manual filter wheel asi 183
    youtube la tienda de las manualidades
    bmw m5 true manual transmission
    canon sl2 como regular o foco manualmente
    ci intercambio manual pdf
    transport phenomena bird stewart solutions manual
    driving schools that teach manual
    john deere unstyled a service manual
    biofertilizantes pdf manual
    prensa manual para mandioca
    hobart ht series scale manual
    fiat uno s 1 3 mpi manual
    cobas c311 user manual pdf
    finlux 19fld850vhu manual
    manuale istruzioni fitness tracker willful id 130 p
    2010 evo x service manual
    manual gars 2s
    pocketbook touch hd 3 user manual
    programming in python manual
    canon ts6120 download manual
    bk medical ultrasound user manual

Оставить комментарий

Убедитесь, что Вы ввели всю требуемую информацию, в поля, помеченные звёздочкой (*). HTML код не допустим.