С начала 60-х годов Южная Корея совершила беспрецедентный экономический скачок, перейдя от аграрной модели экономики к преимущественно высокотехнологичному производству. Сегодня азиатская республика занимает первое место в мире по плотности роботизации, опередив даже мировых лидеров в производстве роботов Японию и Германию. 

Большинство ныне действующих роботизированных конечностей, имитирующих человеческую руку, весьма громоздки и почти не обладают чувствительностью. Группа исследователей Корнельского университета во главе с доцентом кафедры механической и аэрокосмической техники Робертом Шепардом сумела наделить мягкого робота способностью ощущать предметы, подобно людям.